Backend Navigation Engineer

📋 Backend Navigation Engineer 🏢 Qlan 💰 от 300,000 RUR (net) Опыт: От 3 до 6 лет Формат работы (hh.ru): удалённая работа Требуемые языки (hh.ru): не указаны 📍 Москва

Чем предстоит заниматься

• Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов. • Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля. • Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных. • Выполнять привязку трека к дорожной сети (map matching). • В варианте с расширенным аппаратным комплексом объединять данные: CAN; USB GPS; видео; навигационных источников. • Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием. • Проверять качество и корректность полученных партий данных. • Автоматизировать проверку данных с помощью Python. • Рассчитывать покрытие полигонов. • Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты. • Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения. • Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта.

Что нам важно

Обязательно:

• Уверенный Python. • Опыт обработки и анализа данных. • Понимание принципов навигации и позиционирования. • Практический опыт работы с фильтром Калмана. • Понимание алгоритмов map matching / привязки к дорожной сети. • Умение работать с большими массивами данных. • Навыки автоматизации обработки и проверки данных. • Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных. • Будет плюсом: • Опыт работы с GPS/GNSS. • CAN. • Видео и временными…