Robotics Engineer (Onboard Systems)

Описание Описания нет

Задачи • Разработка и модификация ПО для контроллеров. • Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии. • Настройка систем управления и навигации. • Работа с контроллерами на базе настройка миссий и режимов, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS) • Интеграция периферийных систем и оборудования. • Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, контроллером, навигационными модулями. • Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. • Стабилизация, навигация, адаптация к изменяющимся условиям среды

Требования • Высшее техническое образование • Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты). • Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS). • Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка) • Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой. • Умение работать с логами, выявлять причины нестабильного поведения системы. • Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат

Условия • Официальное трудоустройство по ТК РФ • Оплата труда 150000 рублей оклад на руки • Выплаты 2 раза в месяц