Developer (Robotics)

Описание ДиКом-Автоматизация — компания, которая разрабатывает автоматизированные системы, роботизированные комплексы и программно-аппаратные решения для производств и складов. Мы ищем Python/C++ Backend Developer уровня Middle+ / Senior в команду разработки. Вам предстоит работать над серверной частью системы управления роботами, API роботизированных комплексов и интеграциями с внешними информационными системами. Это позиция для разработчика, которому интересно не только писать backend-код, но и разбираться в том, как реальные роботы получают задачи, взаимодействуют между собой и с другими системами и выполняют операции в физическом мире.

Задачи • Разрабатывать и развивать серверную часть системы управления роботами. • Работать с missions, их состояниями и жизненным циклом. • Разрабатывать механизмы диспетчеризации и управления потоком роботов. • Работать с протоколом VDA5050 и MQTT. • Разрабатывать интеграции с роботами различных производителей. • Реализовывать интеграции с ERP-системами, webhook-механизмами и другими внешними сервисами. • Разрабатывать фоновые сервисы и воркеры, которые обеспечивают работу системы без участия пользователя: обработку заказов, запуск заданий, диспетчеризацию и контроль состояния роботов. • Разрабатывать новые и поддерживать существующие API роботизированных комплексов. • Читать техническую документацию и разбираться в существующем C++ / ROS2-коде для корректной интеграции backend с роботами. • Работать с системными сервисами и демонами,…